加入收藏 | 设为首页 |

120°和步进电机把持方法

新2 时间:2019-10-01 浏览:
�����ڴ�������ּ��Ͽ�����ҪѰ����ѹ���£�������Ч��������ɫ��̬���ú͸�����ת�������ѳ�Ϊ�����������Ƶ

�����ڴ�������ּ��Ͽ�����ҪѰ����ѹ���£�������Ч��������ɫ��̬���ú͸�����ת�������ѳ�Ϊ�����������Ƶıض����ơ��ʴˣ��Ӵ�ͳAC�������滻����Ч���������������������ȷ������ӵ�����Ƶ���ˢ�ؼ���(BLDC)/�������(SM)��Ҳ����Ϊ����ѳ����������Ա��ǰ׷���ů�͵㡣

����120��ؼ��ʺͲ�������ѳַ���

����Ⱥ����֪��3�����������֮��ľ�����120�㣬ÿ������ǺŸ�����ת�ż��ı�ע��Ŀ����ֹ�л�������3������Ǻŵ������ӣ�������ÿ60��(ÿ������ӵ��6 �ֶ���)Υ������Ҽ��λ����Ϣ������ÿ��Ĵ���ͨ�������ո�ʱǰ����ֹ�Ĵ����л�����ô��ת�ų�ͨ�ͻᰴ��ͼ��ô�������Ӷ�ת����Υ����������ͬʱ��ת��

����

����ͼ1 ���ִ���ͨ������ת����λ�õķ���

���������ת��ȵļ��㣬�Ǵ��Ժ��������ļ���ֵ��2��[rad]֮ǰ������������ֵ֮��Υ������ġ�����������ֵ�Ǿ��ȹ�����ǺŴ��������沿��׺�õ����ڴ˵�̼�������TAUҼֱ��ֹ���ڼ������˵���ֲ�췽��������3����������������λ��ƫ̻��Ҳ����ʹ�á�

����Ϊ��չ�������ͬʱ��ȡת���ӵ�λ����Ϣ����Ѱ��������Ҽ��60���չ����ʱǰ�ԡ��Դ˴�������ǺŶ�Ӧ�����沿��׺����ʱʱ��ֹ����ѳ֣��Ӷ��õ��ת�����ڵ����������ʱ��(n)ռ�ձȵĵ���ֵ�����¹�ʽ����Υ�����䣬�Ӷ���ɵ����ת��ȵĵ����

����

��������������ǽ�������Ǻ�ת��Ϊ��λ�ƻ���λ�ƵĿ����ѳֵ�����ڷ˳��ص��龰�£������ת�졢ͣ�ٵ�λ����ȡ��������Ǻŵ�Ƶ��ֵ�������������ܸ��ر�ļ����Ӱ�졣�����������������ɵ�Ҽ������Ǻţ���������������������趨�ı�ע��Ŀ��ת����Ҽ������ĽǶȣ���Ϊ������ǡ���������ת��������ĽǶ�Ҽ��Ҽ����ת�ġ�ȴ�Ծ��ȹ��ѳ�������������ѳֽ�λ�������Ӷ�����׼����λ��Ŀ�ģ�Ҳȴ�Ծ��ȹ��ѳ�����Ƶ��ֵ�����ѳֵ��ת�����Ŀ�ȺͿ�ȼ����˶ȣ��Ӷ���������Ŀ�ġ�